Слайды и текст доклада
Pic.1
Замкнутые системы управления Введение
Pic.2
Общая функциональная схема распределенной (сетевой архитектуры) иерархической системы управления:
Pic.3
Обобщенная схема многоконтурной системы автоматического управления .
Pic.5
Диаграмма изменения во времени ε(t) и ε’(t)
Pic.6
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Pic.7
Переходный процесс при пропорциональном регулировании
Pic.9
Структурная схема идеальных ПИ-регуляторов
Pic.10
Переходной процесс при пропорционально-интегральном регулировании
Pic.11
Варианты структурных схем промышленных ПИ-регуляторов
Pic.12
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОИНТЕГРАЛЬНОДИФ-ФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ (ПИД) РЕГУЛЯТОРЫ
Pic.13
Переходной процесс при ПИД- регулировании
Pic.14
БИБЛИОТЕКА АЛГОРИТМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ В ПАКЕТЕ UNITY PRO
Pic.15
УПРАВЛЕНИЕ ВВОДОМ/ВЫВОДОМ АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ (IO MANAGEMENT) Библиотека управления аналоговым вводом/выводом содержит разделы Analog I/O Configuration, Analog I/O Scaling, Immediate I/O и I/O …
Pic.16
УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ ДАННЫХ (CONDITIONING) Здесь представлены алгоритмы динамических преобразований: фильтр 1-го порядка, вычислитель производной со сглаживанием, фазовый корректор на основе …
Pic.17
Функциональные блоки контура регулирования DTIME (Dead Time) – задержка. Этот блок реализует функцию чистого запаздывания в виде линий задержки, допускающую параметрическое введение запаздывания для …
Pic.18
Функциональные блоки контура регулирования (продолжение) LEAD (Differentiator with Delay) – дифференцирование с задержкой, вычисление производной со сглаживанием; MFLOW (Mass Flow Controller) – …
Pic.19
Функциональные блоки контура регулирования (продолжение) TOTALIZER (Totalling Unit) – сумматор (накопитель), суммирующая функция, предназначенная для представления интегральной выборки в виде …
Pic.20
РЕГУЛЯТОРЫ (CONTROLLER) С помощью блоков FFB, входящих в раздел «Controller», могут осуществляться следующие алгоритмы регулирования и автонастройки: AUTOTUNE (Automatic Controller Tuning) – …
Pic.21
РЕГУЛЯТОРЫ (продолжение) PI_B (Basic PI Controller) – базовый ПИ-регулятор; этот блок рекомендуется использовать в случае грубой настройки регулятора, когда допустимо применение обычного …
Pic.22
РЕГУЛЯТОРЫ (продолжение) SAMPLETM (Sample time) – шаблон времени; этот блок используется для управления блоками после холодного старта с целью снижения требований к CPU в начале цикла сканирования …
Pic.23
РЕГУЛЯТОРЫ (продолжение) STEP3 (3-Position On/Off Controller) – трех позиционный регулятор, трехпозиционное реле с зоной нечувствительности и петлей гистерезиса; он предназначен для формирования …
Pic.24
Структурная схема САР с ПИД-регулятором
Pic.25
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ БЛОК LAG (АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО)
Pic.26
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ БЛОК DEADTIME (ЗАПАЗДЫВАНИЕ)
Pic.27
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ БЛОК FGEN (ГЕНЕРАТОР ФУНКЦИЙ)
Pic.30
Структура PID-регулятора
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!