Слайды и текст доклада
Pic.1
Математические основы теории систем Лабораторная работа №4 Временной и частотный анализ САУ по передаточной функции
Pic.2
Цель работы: ознакомиться со способами расчета и построения частотных и временных характеристик линейных непрерывных стационарных моделей САУ, заданных передаточной функцией или системой …
Pic.3
1. Оценить физическую реализуемость объекта 1. Оценить физическую реализуемость объекта (степень полинома числителя больше степени полинома знаменателя - объект физически реализуем) 2. Задать …
Pic.4
4. Проанализировать устойчивость разомкнутой САУ, заданной своей W(S): 4. Проанализировать устойчивость разомкнутой САУ, заданной своей W(S): step(W) А) по виду h(t) - сходящийся a, в, г, …
Pic.5
Б) по критерию Ляпунова Б) по критерию Ляпунова Найти корни характеристического полинома roots(DEN) Расположить вещественную (Re) и мнимую (Im) часть корней на комплексной плоскости Пример: Корни …
Pic.6
В) по критерию Гурвица (по коэффициентам характеристического полинома) В) по критерию Гурвица (по коэффициентам характеристического полинома) - система устойчива, - система неустойчива. Г) по …
Pic.7
6. По полученным {A,B,C,D} составить структурную схему САУ 6. По полученным {A,B,C,D} составить структурную схему САУ Пример: 7. Оценить запас устойчивости по ЛАХ bode(W)
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!