Слайды и текст доклада
Pic.1
Точечные особенности
Pic.2
Особая точка Особая точка m, или точечная особенность (англ. point feature, key point, feature), изображения – это точка изображения, окрестность которой o(m) можно отличить от окрестности любой …
Pic.3
Детектор Детектор – это метод извлечения особых точек из изображения. Детектор обеспечивает инвариантность нахождения одних и тех же особых точек относительно преобразований изображений.
Pic.4
Дескриптор Дескриптор – идентификатор особой точки, выделяющий её из остального множества особых точек. В свою очередь, дескрипторы должны обеспечивать инвариантность нахождения соответствия между …
Pic.5
Свойства особых точек (1) 1992 Haralick и Shapir: Отличимость (distinctness) – особая точка должна явно выделяться на фоне и быть отличимой (уникальной) в своей окрестности. Инвариантность …
Pic.6
Свойства особых точек (2) 2006 Tuytelaars и Mikolajczyk Повторяемость (repeatability) – особая точка находится в одном и том же месте сцены или объекта изображения, несмотря на изменения точки обзора …
Pic.7
Детекторы углов Углы (corners) – особые точки, которые формируются из двух или более граней, и грани обычно определяют границу между различными объектами и / или частями одного и того же объекта. …
Pic.9
Детектор Моравека (1977г. ) 1. Для каждого пикселя изображения: 2. Построить карту нахождения углов в каждом пикселе: 3. Отсечь пиксели, в которых значения C(x,y) ниже порогового значения T.
Pic.10
Детектор Моравека 4. Удалить повторяющиеся углы с помощью применения процедуры поиска локальных максимумов функции отклика (non-maximal suppression). Все полученные ненулевые элементы карты …
Pic.11
Детектор Харриса 1988 Для данного изображения I рассмотрим окно W (обычно размер окна равен 5x5 пикселей, но может зависеть от размера изображения) в центре (x,y), а также его сдвиг на (u,v).
Pic.12
Детектор Харриса Взвешенная сумма квадратов разности яркостей равна: где w(x,y) – весовая функция (обычно используется функция Гаусса или бинарное окно)
Pic.13
Детектор Харриса M – автокорреляционная матрица: Угол характеризуется большими изменениями функции E(x,y) по всем возможным направлениям (x,y), что эквивалентно большим по модулю собственным …
Pic.15
Детектор Харриса Поскольку напрямую считать собственные значения является трудоёмкой задачей, Харрисом и Стефеном была предложена мера отклика : где k – эмпирическая константа, Таким образом, …
Pic.16
Детектор Харриса Детектор Харриса инвариантен к поворотам, частично инвариантен к аффинным изменениям интенсивности. К недостаткам стоит отнести чувствительность к шуму и зависимость детектора от …
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!