Презентация Типовые динамические звенья САУ

Смотреть слайды в полном размере
Презентация Типовые динамические звенья САУ


Вашему вниманию предлагается презентация «Типовые динамические звенья САУ», с которой можно предварительно ознакомиться, просмотреть текст и слайды к ней, а так же, в случае, если она вам подходит - скачать файл для редактирования или печати.

Презентация содержит 33 слайда и доступна для скачивания в формате ppt. Размер скачиваемого файла: 649.00 KB

Просмотреть и скачать

Pic.1
Типовые динамические звенья САУ Объект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная
Типовые динамические звенья САУ Объект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной переменной p в числителе или в знаменателе. Классификация типовых динамических звеньев Минимально фазовые звенья –это звенья, передаточные функции которых могут содержать в своей структуре как нули, так и полюсы, причем полюсы могут иметь отрицательные вещественные части, быть нулевыми или чисто мнимыми. Для минимально фазовых звеньев
Pic.2
Неминимально фазовые звенья бывают: Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточны
Неминимально фазовые звенья бывают: Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы; неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули. Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:
Pic.3
МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ Звенья нулевого и первого порядка Пропорциональное (безынерционное) звено
МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ Звенья нулевого и первого порядка Пропорциональное (безынерционное) звено Уравнение звена и его передаточная функция Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ФЧХ ЛАЧХ Переходная функция Импульсная переходная функция
Pic.4
Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является коэффициен
Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет размерность с-1. Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ
Pic.5
АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
Pic.6
Переходная функция и характеристика Переходная функция и характеристика Идеальное дифференцирующее з
Переходная функция и характеристика Переходная функция и характеристика Идеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах
Pic.7
Частотные и временные функции (характеристики) звена: Частотные и временные функции (характеристики)
Частотные и временные функции (характеристики) звена: Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
Pic.8
Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригинал
Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T – постоянная времени Передаточная функция Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ ВЧХ
Pic.9
МЧХ МЧХ АЧХ Точная ЛАЧХ ФЧХ
МЧХ МЧХ АЧХ Точная ЛАЧХ ФЧХ
Pic.10
Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда и , следовательно Пусть , тогда и , следовательно
Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда и , следовательно Пусть , тогда и , следовательно
Pic.11
Частота называется частотой сопряжения На частоте сопряжения дБ Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ
Частота называется частотой сопряжения На частоте сопряжения дБ Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ
Pic.12
Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звена Переходна
Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звена Переходная характеристика инерционного звена
Pic.13
Форсирующее звено Передаточная функция где  – постоянная времени (с) Частотные функции и характерис
Форсирующее звено Передаточная функция где  – постоянная времени (с) Частотные функции и характеристики Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ ВЧХ МЧХ
Pic.14
АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
Pic.15
Переходная функция форсирующего звена Переходная функция форсирующего звена Инерционное форсирующее
Переходная функция форсирующего звена Переходная функция форсирующего звена Инерционное форсирующее звено Передаточная функция АЧХ ЛАЧХ
Pic.16
ФЧХ ФЧХ
ФЧХ ФЧХ
Pic.17
Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена Переходная функция и
Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена
Pic.18
Изодромное звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
Изодромное звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
Pic.19
Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена Переходная функция и переходная хар
Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
Pic.20
Реальное дифференцирующее звено Реальное дифференцирующее звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
Реальное дифференцирующее звено Реальное дифференцирующее звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
Pic.21
Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика реальн
Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика реального дифференцирующего звена
Pic.22
Звенья второго порядка Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T1, T2 – постоя
Звенья второго порядка Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T1, T2 – постоянные времени Передаточная функция Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения
Pic.23
Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корни Передаточная функция
Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корни Передаточная функция где эквивалентные постоянные времени Апериодическое звено второго порядка есть последовательное соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев
Pic.24
ЛАЧХ и ЛФЧХ ЛАЧХ и ЛФЧХ
ЛАЧХ и ЛФЧХ ЛАЧХ и ЛФЧХ
Pic.25
Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика аперио
Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика апериодического звена второго порядка
Pic.26
Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями Пе
Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями Передаточная функция Здесь Параметр называется коэффициентом демпфирования Для колебательного звена Для апериодического звена второго порядка и корни p1, p2 становятся вещественными
Pic.27
Частотная передаточная функция Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ АЧХ
Частотная передаточная функция Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ АЧХ
Pic.28
Частота собственных колебаний ЛАЧХ ФЧХ
Частота собственных колебаний ЛАЧХ ФЧХ
Pic.29
Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена Переходная функция и переходная
Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
Pic.30
Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует Передаточная функция Часто
Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует Передаточная функция Частотная передаточная функция АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
Pic.31
ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и переходная характеристика
ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и переходная характеристика
Pic.32
Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная характеристика звена Передаточная функц
Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная характеристика звена Передаточная функция Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ АЧХ
Pic.33
ФЧХ ФЧХ Годограф АФЧХ ЛФЧХ
ФЧХ ФЧХ Годограф АФЧХ ЛФЧХ


Скачать презентацию

Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!