Презентация Системы координат, применяемые в механике полета

Смотреть слайды в полном размере
Презентация Системы координат, применяемые в механике полета


Вашему вниманию предлагается презентация «Системы координат, применяемые в механике полета», с которой можно предварительно ознакомиться, просмотреть текст и слайды к ней, а так же, в случае, если она вам подходит - скачать файл для редактирования или печати.

Презентация содержит 25 слайдов и доступна для скачивания в формате ppt. Размер скачиваемого файла: 554.00 KB

Просмотреть и скачать

Pic.1
ЛЕКЦИЯ 2 2. 1. Системы координат, применяемые в механике полета инерциальные СК, земные СК подвижные
ЛЕКЦИЯ 2 2. 1. Системы координат, применяемые в механике полета инерциальные СК, земные СК подвижные, т. е. движущимися вместе с ЛА. Стандартизация различных СК - ГОСТ №20058-80
Pic.2
Общий принцип построения СК: Общий принцип построения СК: выбирается основная координатная плоскость
Общий принцип построения СК: Общий принцип построения СК: выбирается основная координатная плоскость системы направление основной оси и расположение начала отсчета (начала СК). оговаривают, соответствует их положение некоторому фиксированному моменту времени или оно выбирается средним за некоторый промежуток времени.
Pic.3
Основные координатные плоскости: Основные координатные плоскости: плоскость эклиптики, плоскость экв
Основные координатные плоскости: Основные координатные плоскости: плоскость эклиптики, плоскость экватора, плоскость движения (орбиты) ЛА, плоскость, касательная к поверхности Земли в точке старта (плоскость местного горизонта), плоскость геометрической симметрии ЛА и др. СК могут быть: прямоугольные, косоугольные, криволинейные
Pic.4
Начало СК может быть: Начало СК может быть: расположено в центре Земли или на поверхности Земли (пла
Начало СК может быть: Начало СК может быть: расположено в центре Земли или на поверхности Земли (планеты), в центре масс в характерной точке ЛА (например, в центре объема).
Pic.5
Геоцентрическая экваториальная инерциальная СК (СК ОИXИYИZИ) Рис. 2. 1
Геоцентрическая экваториальная инерциальная СК (СК ОИXИYИZИ) Рис. 2. 1
Pic.6
Земная геоцентрическая СК (OXГЦYГЦZГЦ) и земная географическая СК (OoXgYgZg) Рис. 2. 2
Земная геоцентрическая СК (OXГЦYГЦZГЦ) и земная географическая СК (OoXgYgZg) Рис. 2. 2
Pic.7
Земная стартовая СК Рис. 2. 3
Земная стартовая СК Рис. 2. 3
Pic.8
Земная нормальная СК , земная подвижная система координат и нормальная система координат Рис. 2. 4
Земная нормальная СК , земная подвижная система координат и нормальная система координат Рис. 2. 4
Pic.9
Связанная система координат (OXYZ) 1 - Вертикальная плоскость симметрии ЛА (OXY), 2- Горизонтальная
Связанная система координат (OXYZ) 1 - Вертикальная плоскость симметрии ЛА (OXY), 2- Горизонтальная плоскость симметрии ЛА (OXZ) Рис. 2. 5
Pic.10
Скоростная СК (OXaYaZa) Рис. 2. 6
Скоростная СК (OXaYaZa) Рис. 2. 6
Pic.11
2. 2. Углы, используемые для определения углового различных систем во-первых, взаимным положением на
2. 2. Углы, используемые для определения углового различных систем во-первых, взаимным положением начал разных СК, т. е. расстоянием между точками и и, во-вторых, взаимным угловым положением осей различных СК. 1) взаимным положением начал разных СК, т. е. расстоянием между точками и и, 2) взаимным угловым положением осей различных СК. три таких угла: угол прецессии , угол собственного или чистого вращения и угол нутации .
Pic.12
Углы между осями связанной и нормальной СК (углы , и ) Исходное положение земной и связанной СК
Углы между осями связанной и нормальной СК (углы , и ) Исходное положение земной и связанной СК
Pic.13
Схема поворотов при построении углов Эйлера
Схема поворотов при построении углов Эйлера
Pic.14
Угол рыскания (курса) - это угол между осью и проекцией продольной оси на местную горизонтальную пло
Угол рыскания (курса) - это угол между осью и проекцией продольной оси на местную горизонтальную плоскость ; Угол тангажа - это угол между продольной осью и местной горизонтальной плоскостью ; Угол крена - это угол между поперечной осью и осью , смещенной в положение, соответствующее нулевому углу рыскания.
Pic.15
Углы между осями скоростной и нормальной СК (углы , и ) скоростным углом рыскания , скоростным углом
Углы между осями скоростной и нормальной СК (углы , и ) скоростным углом рыскания , скоростным углом тангажа и скоростным углом крена
Pic.16
Углы между осями траекторной и нормальной СК (углы и )
Углы между осями траекторной и нормальной СК (углы и )
Pic.17
Углы между осями траекторной и скоростной СК при Траекторный угол совпадает со скоростным углом рыск
Углы между осями траекторной и скоростной СК при Траекторный угол совпадает со скоростным углом рыскания, т. е. , а траекторный угол совпадает со скоростным углом тангажа, т. е. . Но в общем случае и, следовательно, скоростные оси всегда развернуты относительно траекторных на угол скоростного крена
Pic.18
Углы между осями связанной и скоростной СК (углы и ) Угол атаки Угол скольжения
Углы между осями связанной и скоростной СК (углы и ) Угол атаки Угол скольжения
Pic.19
(2. 2) (2. 2) (2. 3) (2. 4)
(2. 2) (2. 2) (2. 3) (2. 4)
Pic.20
(2. 5) (2. 5) (2. 6)
(2. 5) (2. 5) (2. 6)
Pic.21
2. 3. Матрицы перехода (таблицы направляющих косинусов) (2. 7) (2. 8)
2. 3. Матрицы перехода (таблицы направляющих косинусов) (2. 7) (2. 8)
Pic.22
или
или
Pic.23
Задача по вычислению направляющих синусов рассмотрим на примере следующей пары СК: нормальной и связ
Задача по вычислению направляющих синусов рассмотрим на примере следующей пары СК: нормальной и связанной
Pic.24
Системы координат, применяемые в механике полета, слайд 24
Pic.25
Таблица 2. 1. Направляющие косинусы между осями нормальной и связанной СК
Таблица 2. 1. Направляющие косинусы между осями нормальной и связанной СК


Скачать презентацию

Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!