Слайды и текст доклада
Pic.1
управления. В КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ проектируется система автоматического управления, относящихся к классу следящих систем.
Pic.2
Функциональная схема САУ
Pic.3
Статические характеристики рабочих органов и исполнительных механизмов Объектами управления проектируемой САУ могут быть аэродинамические рули, подвижные платформы, антенны и т. д. В данной …
Pic.4
Кинематическая модель аэродинамического руля.
Pic.5
Статическая характеристика объекта управления с шарнирным .
Pic.6
ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ. Сведения о нагрузке: Момент нагрузки: Мн = 40 Н∙м; Момент инерции нагрузки: Jн = 4 Н∙мс2 Максимальный угол поворота: αm = 0,4 …
Pic.7
Выбираем двигательАДП-263, с номинальной мощностью Pn=24вт. Берем технические данные электродвигателя и габаритные размеры электродвигателя .
Pic.8
Эскиз электродвигателя АДП-263.
Pic.9
Строим графики зависимостей Em и Mэкв от i для определения оптимального передаточного числа редуктора.
Pic.10
Кинематическая схема редуктора.
Pic.11
Построение измерителя рассогласования и выбор первичных измерительных преобразователей.
Pic.12
Принципиальная схема измерителя рассогласования, построенного по компенсационной схеме на ВТ.
Pic.13
В качестве измерителя рассогласования выберем вращающийся трансформатор БСКТ-220-1Д . Технические данные и геометрические размеры вращающихся трансформаторов БСКТ-220-1 взяты из учебника.
Pic.14
Эскиз конструкции вращающегося трансформатора БСКТ-220-1
Pic.15
ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .
Pic.16
Структурная схема математической модели исполнительного механизма, нагруженного шарнирным моментом.
Pic.17
Вычислительная модель исследуемой САУ в Simulink MatLab.
Pic.18
Переходный процесс при ПФ ИМ.
Pic.19
Синтез структуры и параметров звеньев коррекции методом логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Производим построение располагаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики с …
Pic.20
ЛАХ и ЛЧХ располагаемой передаточной функции.
Pic.21
График асимптотических ЛАХ.
Pic.22
Переходный процесс при ПФ с желаемойЛАХ.
Pic.23
Графики желаемойЛАХ и ЛЧХ, построенные в Simulink.
Pic.24
Схемная реализация звена коррекции с передаточной функцией Wk1.
Pic.25
Схемная реализация звена коррекции с передаточной функцией Wk2.
Pic.26
Схемная реализация корректирующего устройства с передаточной функцией Wk.
Pic.27
Состав принципиальной электрической схемы САУ.
Pic.28
Фазочувствительный выпрямитель.
Pic.30
Однотактный усилитель мощности.
Pic.31
Разработка механического узла. Под механическим узлом понимается совокупность элементов САУ, которые механически связаны между собой: передаточного механизма (редуктора), исполнительного двигателя, …
Pic.32
Сборка редуктора. Перед сборкой внутреннюю часть корпуса редуктора тщательно очищают. Перед общей сборкой собирают валы с насаженными на них деталями. На оба конца каждого вала надевают подшипники и …
Pic.33
ОХРАНА ТРУДА. ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. ОХРАНА ОКРУЖАЮШЕЙ СРЕДЫ.
Pic.34
Охрана труда. Государственные нормативные требования охраны труда устанавливают правила, процедуры и критерии, направленные на сохранение жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности.
Pic.35
Каждый работник обязан : Соблюдать требования охраны труда; Правильно применять средства индивидуальной и коллективной защиты; Проходить обучение безопасным методам и приёмам выполнения работ, …
Pic.36
Пожарная безопасность.
Pic.37
Противопожарная защита должна достигаться применением одного из следующих способов или их комбинаций: применением средств пожаротушения и соответствующего вида пожарной техники; применением …
Pic.38
Охрана окружающей среды. Природоохранной является любая деятельность, направленная на сохранение качества окружающей среды на уровне, обеспечивающем устойчивость биосферы.
Pic.39
Существуют два основных направления природоохранной деятельности предприятий. Первое — очистка вредных выбросов. Второе направление — устранение самих причин загрязнения.
Pic.40
Список используемой литературы : 1. Шишлаков В. Ф. , Т. Г. Полякова, Шишлаков Д. В. Проектирование электромеханических систем автоматического управления малой мощности, ГУАП, 2013. 198 с. 2. …
Pic.41
Спасибо за внимание
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!