Слайды и текст доклада
Pic.1
Работа на тему: «Позиционирование объекта в закрытом пространстве'' Работу выполнил: Савин Денис Васильевич, Ученик 9 класса Харьковской гимназии №46 им. М. В. Ломоносова Харьковского …
Pic.2
Актуальность Использование систем позиционирования людей и материальных объектов - одно из актуальных направлений совершенствования технологических и бизнес процессов в самых различных областях …
Pic.4
Цель Исследовать существующие системы позиционирования объектов. Построить устройство для позиционирования объектов в закрытом пространстве. Написать программное обеспечение для функционирования …
Pic.5
Научная новизна Архитектура программно-аппаратного комплекса для получения координат объекта в замкнутом пространстве.
Pic.6
Пракическая ценность В будущем это изобретение можно использовать для роботов-миноискателей в помещениях с большим количеством людей. например: Железнодорожные, аэро и автовокзалы, развлекательные …
Pic.7
Существующие способы позиционирования радиочастотные технологии (точность 1 - 4 метра) спутниковые технологии навигации (GPS, ГЛОНАСС точность 10-15 метров, а также используется вне помещений) …
Pic.8
Аналог Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Данный дальномер имеет большую точность, то есть 3-10 сантиметров.
Pic.9
Изобретение Мое изобретение состоит из микроконтроллеров, ультразвуковых дальномеров, радиопередатчик и разработки схемы их расположения, а главное - программы, которая рассчитывает координаты …
Pic.10
Схема работы прибора
Pic.11
Сравнение микроконтроллеров
Pic.12
Компоненты и их цена В своей работе я использовал следующие компоненты: Arduino Nano - 4 $ Arduino Uno - 6 $ HC-SR04 (4 шт) - 6 $ Nrf24l01 (2шт) - 2 $ Всего: 18 $
Pic.13
Оболочка и язык программирования Язык программирования Arduino является стандартным C ++ (используется компилятор AVR-GCC) с некоторыми особенностями, облегчающие написание программы.
Pic.14
Алгоритм нахождения координат Для определения положения объекта используется алгоритм трилатерации.
Pic.15
Модули программы переносного устройства Инициализация переменных Настройка радиоприемника Прием данных от радио передатчика Расчет координат и вывод их на экран
Pic.16
Модули программы стационарного прибора Инициализация переменных Настройка радио передатчика Передача данных к переносному прибору
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!