Презентация Плата расширения для конструирования роботов

Смотреть слайды в полном размере
Презентация Плата расширения для конструирования роботов


Вашему вниманию предлагается презентация «Плата расширения для конструирования роботов», с которой можно предварительно ознакомиться, просмотреть текст и слайды к ней, а так же, в случае, если она вам подходит - скачать файл для редактирования или печати.

Презентация содержит 9 слайдов и доступна для скачивания в формате ppt. Размер скачиваемого файла: 307.13 KB

Просмотреть и скачать

Pic.1
Разработка платы расширения для конструирования роботов
Разработка платы расширения для конструирования роботов
Pic.2
Цели и задачи
Цели и задачи
Pic.3
Что такое Шилд? это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд. Шилды делят
Что такое Шилд? это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд. Шилды делятся на два вида : - Пассивные ( которые не несут смысловой нагрузки, а нужны для упрощения сборки схем) - Расширяющие функционал ( Которые значительно расширяют возможности подключения Arduino)
Pic.4
Идея Плата расширения для Arduino Nano будет иметь встроенный стабилизатор для питания, встроенный с
Идея Плата расширения для Arduino Nano будет иметь встроенный стабилизатор для питания, встроенный светодиод, для индикации работы устройства, готовые выводы под датчки: измерения расстояния HC-SR04 аналоговый датчик линии TCRT5000 ИК-датчиком VS1838B Шилд будет на основе микросхемы L293D ,что позволит управлять двумя коллекторными DC двигателями с напряжением питания 4. 5-12В и током до 600мА. Стабилизатора LM317T , что позволит легко подключать датчики, модули и прочую периферию с суммарным током потребления до 800мА.
Pic.5
На основе платы расширения можно реализовать: Роботов для участия в соревнованиях : Езда по линии Су
На основе платы расширения можно реализовать: Роботов для участия в соревнованиях : Езда по линии Сумо Кегельринг Лабиринт А так же творческие проекты, так как с использованием стандартной библиотеки, упрощается написание программы для роботов.
Pic.6
Функциональная схема
Функциональная схема
Pic.7
Плюсы Размеры ( все бренды делают шилды для основной платы Arduino UNO , но эта плата имеет свой мин
Плюсы Размеры ( все бренды делают шилды для основной платы Arduino UNO , но эта плата имеет свой минус - размер, Arduino Nano выигрывает в размере, но шилдов расширяющие функционал для Nano нет, либо они не стабильны, поэтому шилд для Arduino Nano хорошо подойдет для соревнования где большую роль играют габариты робота) Простота использования ( планируется разработать методическое руководство по использованию) Цена (планируется разработка изделия с ценой, значительно меньшей чем у аналогов) Простота программирования (планируется написание библиотеки для платы расширения)
Pic.8
Минусы Использование стандартной библиотеки для платы расширения ( это минус, для тех кто находится
Минусы Использование стандартной библиотеки для платы расширения ( это минус, для тех кто находится на продвинутом уровне и хочет сам написать код программы. Однако открытость информации о плате позволит пользователям самостоятельно разрабатывать код) Использование клемников ( провода у клемной колодки могут оторваться, переломиться, однако это упростит сборку)
Pic.9
Спасибо за внимание Обратная связь Лубягин Игорь Олегович email – iol96@mail. ru
Спасибо за внимание Обратная связь Лубягин Игорь Олегович email – iol96@mail. ru


Скачать презентацию

Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!