Слайды и текст доклада
Pic.1
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ Цифровые системы автоматического управления
Pic.2
Простейшая импульсная система ИЭ – амплитудно-импульсный элемент, представляющий собой устройство, на выходе которого в момент времени t=0, T, 2T наблюдается последовательность импульсов …
Pic.3
Пусть функция S(t) – задает форму импульса на выходе ИЭ, соответствующего единичной дискрете входного сигнала, приложенной в момент времени t=0 Пусть функция S(t) – задает форму импульса на выходе …
Pic.4
Реакция на дискрету [nT] последовательного соединения ИИЭ и непрерывного звена с импульсной переходной функцией S(t) Реакция на дискрету [nT] последовательного соединения ИИЭ и непрерывного звена с …
Pic.5
Уравнения разомкнутой импульсной системы Передаточная функция приведенной непрерывной части W(p)=WЭ(p)*WНЧ(p) W(p)=L{(t)} nT≤t≤(n+1)T В дискретные моменты съема сигнала (t=nT), при нулевых начальных …
Pic.6
Уравнение системы в изображениях Применяя Z-преобразование, получим: y(z)=F(z)·W(z) где y(z)=z{y[nT]}; F(z)=z{f[nT]}; W(z)=z{[nT]} Z - ПФ характеризует связь между входом и выходом только в тактовые …
Pic.7
Реакция системы в смещенные дискретные моменты времени t = nT+T, где 0≤ε≤1; n=0,1, зависимость для расчета реакции системы уравнение в изображениях Z-передаточная функция импульсной системы
Pic.8
Вычисление Z-передаточной функции разомкнутой дискретной системы Способы получения Z-передаточной функции систем: 1 Прямой – с использованием Z-преобразования по весовой характеристике (t) 2. С …
Pic.9
Свойства Z-ПФ 1 Z-ПФ есть дробно-рациональная функция переменного z 2Полюсы zi i=1,2. . n Z-ПФ W(z) и W(z,)связаны с полюсами si ПФ НЧ соотношениями: zi=esiT i=1,2. . n 3Степень знаменателя W(z) …
Pic.10
Определение процессов в импульсных системах с помощью Z-преобразования y[kT]=Z-1{F(z)·W(z)} Обратное Z-преобразование можно определить с помощью вычетов zi-полюсы функций, стоящих под знаком …
Pic.11
Уравнение замкнутой системы уравнение замыкания для дискретных моментов времени: t=nT, n=0,1… x[nT]=f[nT]-y[nT] уравнение разомкнутой системы уравнение замкнутой системы
Pic.12
Передаточная функция замкнутой системы ПФ замкнутой системы для управляемой переменной по входному воздействию ПФ замкнутой системы по ошибке
Pic.13
Правила структурных преобразований в линейных импульсных системах
Pic.14
Система с импульсным элементом на входе
Pic.15
Последовательное соединение непрерывных звеньев, разделенных импульсными элементами
Pic.16
Последовательное соединение непрерывных звеньев, не разделенных импульсными элементами эквивалентная ПФ непрерывной части имеет вид: W(p)=W1(p)·W2(p)…Wr(p) после чего это соединение сводится к первой …
Pic.17
Параллельное соединение непрерывных звеньев
Pic.18
Элементарная структура с обратной связью
Pic.19
Соединение ИИЭ - экстраполятор нулевого порядка - непрерывное звено
Pic.20
Определение Z-ПФ многоконтурной дискретной системы Wпр(z) – Z-ПФ прямой цепи с учетом расположения ИИЭ Wi(z) – Z-ПФ i-ого разомкнутого дискретно-непрерывного контура
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!