Презентация «Математические модели управления»
Смотреть слайды в полном размере 
Вы можете ознакомиться с презентацией онлайн, просмотреть текст и слайды к ней, а также, в случае, если она вам подходит - скачать файл для редактирования или печати. Документ содержит 25 слайдов и доступен в формате ppt. Размер файла: 1.05 MB
Pic.1
Математические модели управления Братухина Татьяна 4курс4группа
Pic.2
Теория управления наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Суть теории управления состоит в построении на основе анализа данной системы, процесса или …
Pic.3
Первое самоуправляемое устройство Ктеси́бий, также Ктезибий (285-222 год до н. э. ) — древнегреческий изобретатель, математик и механик, живший в Александрии в Эллинистическом Египте. Ктесибия …
Pic.4
Корнелиус Дреббель Корнелиус Якобсон Дреббель (нидерл. Cornelius Jacobszoon Drebbel; 1572, Алкмар — 7 ноября 1633, Лондон) — нидерландский изобретатель, внёсший вклад в развитие оптики, химии, науки …
Pic.5
Уатт, Джеймс Джеймс Уатт (англ. James Watt; 19 (30) января 1736 — 19 августа 1819) — шотландский инженер, изобретатель-механик. Член Эдинбургского королевского общества (1784), Лондонского …
Pic.6
Ляпунов, Александр Михайлович Алекса́ндр Миха́йлович Ляпуно́в (25 мая (6 июня) 1857, Ярославль — 3 ноября 1918, Одесса) — русский математик и механик, академик Петербургской Академии наук с 1901 …
Pic.7
Основные понятия и определения Управляющее устройство реализует следующие функции: сбор информации; обработка информации; передачу информации; выработку команды управления;
Pic.8
функциональная схема системы управления
Pic.9
Примеры схемы систем управления: углом тангажа самолета производством тара товара процессом обучения в
Pic.10
Классификация задач расчета систем управления
Pic.11
Описание сигналов 1. Дельта функция Единичная ступенчатая функция Типовые сигналы связаны соотношением
Pic.12
Описание системы Одномерная линейная непрерывная нестационарная система управления описывается дифференциальным уравнением С начальными условиями ,…, В операторной форме ,где
Pic.13
Усилительное звено где K(t) – коэффицент усиления. Если звено стационарное, то K(t)=K=const Примеры: а) Трансформатор б) Редуктор
Pic.14
Дифференцирующее звено Операторная форма: Операторная форма:
Pic.15
Пример 1 Построить структурную схему системы описываемой дифференциальным уравнением с нач. усл.
Pic.16
Пример 2 Построить структурную схему системы описываемой дифференциальным уравнением с нач. усл.
Pic.17
Передаточная функция Преобразование Лапласа основано на двух следующих формулах: прямого преобразования Лапласа обратного преобразования Лапласа p - комплексная переменная, t – параметр времени …
Pic.18
Дифференциальные уравнения соединений А. Последовательное соединение Б. Параллельное соединение В. Соединение с обратной связью
Pic.19
Пример 3 Заданы входной и выходной сигналы: а) найти передаточную функцию W(p) всей системы; б) представить передаточную функцию в виде произведения элементарных динамических звеньев;
Pic.20
Решение: а) Передаточная функция всей системы: б) Передаточная функция в виде Произведения элементарных динамических звеньев:
Pic.21
Пример 1. Упростив схему, представленную на рис. 2. 8, определить какому элементарному динамическому звену соответствует передаточная функция системы.
Pic.22
Решение:
Pic.23
Pic.24
Pic.25
Литература Википедия \:Wikipedia. org Лекции «Основы теории управления» Ягьяева Ленура Тахировна Казанский национальный исследовательский технологический университет Теория управления в примерах и …
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!
