Презентация - Лабиринт. Робот на основе Lego Mindstorms находит выход из лабиринта
Смотреть слайды в полном размере 
Вашему вниманию предлагается презентация на тему «Лабиринт. Робот на основе Lego Mindstorms находит выход из лабиринта», с которой можно предварительно ознакомиться, просмотреть текст и слайды к ней, а так же, в случае, если она вам подходит - скачать файл для редактирования или печати.
Презентация содержит 10 слайдов и доступна для скачивания в формате ppt. Размер скачиваемого файла: 741.00 KB
Pic.1
Лабиринт Робот на основе Lego Mindstorms находит выход из лабиринта
Pic.2
Темы занятия Параметры лабиринта Робот на гусеничном ходу Точные перемещения Совершенствование конструкции Подпрограммы Установка датчиков Правило правой руки Защита от застреваний
Pic.3
Изготовление лабиринта Размер ячейки 30х30 ±2см Размер лабиринта 5х5 или 4х8 ячеек Высота стенки 10 (15) см Сменные стенки крепятся на мебельных шурупах снизу или на эксцентриках сверху Материал – ДСП 16-18 мм.
Pic.4
Точные перемещения Три базовых действия: Вперед 1 клетка Поворот направо на 90° Поворот налево на 90° Остановка и звуковой сигнал после каждого действия Подбор значений для конкретной конструкции Копирование частей программы
Pic.5
Подпрограммы Оформление отдельных базовых действий в виде подпрограмм Основная программа – цепочка вызовов подпрограмм Лабиринт известен заранее
Pic.6
Выравнивание по стене сзади и спереди Установить задний бампер (передний есть) Выравнивание оформить в виде отдельной подпрограммы Отъезд назад (вперед) по таймеру Проезд в центр ячейки по энкодеру Повернувшись спиной к стене, вызвать выравнивание
Pic.7
Ветвление Ветвление – часть алгоритма, в которой в зависимости от условия выполняется один или другой набор действий.
Pic.8
Правило правой руки Повторять бесконечно: Если справа свободно Поворот направо Вперед 1 клетку Иначе Если спереди свободно Вперед 1 клетка Иначе Поворот налево
Pic.9
Выравнивание спереди Выравнивание назад После поворота налево Выравнивание вперед Перед поворотом налево После проезда вперед (с проверкой)
Pic.10
Благодарю за внимание!
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!
