Слайды и текст доклада
Pic.1
Тема 15. Фильтр оценки состояния для непрерывных систем (наблюдатель вектора состояния)
Pic.3
Реализация регулятора в модальном методе синтеза при доступном для измерения векторе состояния
Pic.4
Реализация регулятора в модальном методе синтеза при недоступном для измерения векторе состояния
Pic.5
Наблюдатель вектора состояния
Pic.6
Структурная схема системы управления с наблюдателем вектора состояния
Pic.7
Уравнение для ошибки наблюдения вектора состояния
Pic.8
Расчет наблюдателя состояния
Pic.9
Пример структурной схемы наблюдателя вектора состояния для системы 2-го порядка
Pic.10
Пример: Система управления на основе модального метода синтеза при доступном векторе состояния
Pic.11
Пример: Система управления на основе модального метода синтеза с наблюдателем вектора состояния
Pic.12
Условие наблюдаемости системы
Pic.13
Уравнения замкнутой системы управления с наблюдателем вектора состояния
Pic.14
Характеристический полином замкнутой системы с наблюдателем вектора состояния
Pic.15
Теорема разделения в модальном методе синтеза
Pic.16
Разделение темпов процессов в объекте управления и наблюдателе вектора состояния
Pic.17
Тема 16. Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!