Слайды и текст доклада
Pic.1
Курсовая работа «Динамика кулисного механизма» Вариант 2310045 Выполнил Студент:Вахрушев И. В. Группа ММ-231004
Pic.2
Задание Кулисный механизм (рис. 1), состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной плоскости и приводится в движение из состояния покоя вращающим моментом , создаваемым …
Pic.4
I этап Кинематический анализ механизма 1. 1. Определение кинематических характеристик Используя теорему сложения скоростей и ускорений, найдем скорость и ускорение поступательно движущейся кулисы. …
Pic.5
I этап Кинематический анализ механизма 1. 2. Уравнения геометрических связей Уравнения связей:
Pic.6
II этап Определение угловой скорости и углового ускорения маховика. 2. 1. Кинетическая энергия системы Кинетическую энергию находим как сумму кинетических энергий его звеньев. После тождественных …
Pic.7
II этап Определение угловой скорости и углового ускорения маховика. 2. 2. Производная кинетической энергии по времени Производную кинетической энергии по времени находим по правилу вычисления …
Pic.8
II этап Определение угловой скорости и углового ускорения маховика. 2. 4. Определение угловой скорости маховика при его повороте на угол φ* Для определения угловой скорости маховика применяем теорему …
Pic.9
II этап Определение угловой скорости и углового ускорения маховика. 2. 5. Определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ* Воспользуемся теоремой об изменении кинетической. После …
Pic.10
Краткие итоги II этапа ω= 6,6 рад/с ε= 9. 8 рад/с2
Pic.11
III этап Определение реакций связей и уравновешивающей силы 3. 1. Определение реакций внешних и внутренних связей в положении φ* С помощью принципа д`Аламбера определим реакцию подшипника на оси …
Pic.12
III этап Определение реакций связей и уравновешивающей силы
Pic.13
III этап Определение реакций связей и уравновешивающей силы 3. 2. Определение силы уравновешивающей кулисный механизм Найдем силу, которую надо приложить к оси катка, чтобы она уравновешивала …
Pic.14
Краткие итоги III этапа = 144. 87H = -144. 87H = 0,H =5512H
Pic.15
IV этап Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма 4. 1. Уравнение Лагранжа второго рода Подстановка найденных значений в уравнение Лагранжа дает подставляя точные значения …
Pic.16
IV этап Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма 4. 2. Уравнение движения машины Подстановка найденных значений в уравнение Лагранжа дает подставляя точные значения …
Pic.17
Итоговые ответы FА,144. 87,H X0= -144. 87 , H YO= 0,H Fc3= 5512,H ω= 6,6рад/с ε= 9,8 рад/с2
Скачать презентацию
Если вам понравился сайт и размещенные на нем материалы, пожалуйста, не забывайте поделиться этой страничкой в социальных сетях и с друзьями! Спасибо!